STEPENASTI AUTOMAT

Na donjoj slici dana je shema stepenastog automata sa PIC16F84 mikrokontrolerom.

Za njegovu realizaciju potrebne su sljedeće komponente:

Rb.	Komponenta	Količina
1.	IC1 - mikrokontroler PIC16F84-04/P	1 kom
2.	IC2 - 4N33 optokapler	1 kom
3.	Naponski regulator 7805 - pakovanje TO220	1 kom
4.	T1 - tranzistor 2N2222	1 kom
5.	Led1 - led dioda fi 10mm žuta	1 kom
6.	D1 - dioda 1N1418	1 kom
7.	DIL - 6 podnožje (profesional)	1 kom
8.	DIL - 18 podnožje (profesional)	1 kom
9.	Re1 - relej Finder serija F3022, 5 Volti za PCB motažu	1 kom
10.	Q1 - keramički rezonator 3 pina 4 Mhz	1 kom
11.	R3,R7 - 330 W(1/4W)	2 kom
12.	R4 - 1k (1/4W)	1 kom
13.	R1, R2, R5, R6 - 10k(1/4W)	4 kom
14.	C1, C2 - 1mF elektrolitski subminijatur. stojeći	2 kom
15.	Konektor sa neke stare kartice za džamperisanje	1 kom
16.	Taster data crveni za print montažu sa kapicom	1 kom
17.	Taster data žuti za print montažu sa kapicom	1 kom
18.	Vitroplast jednostrani(100 x 160 mm)	1 kom
19.	Dvopolna redna stezaljka za štampu(plava)	2 kom
20.	Konektor za povezivanje 9V baterija	1 kom

Pritiskom na Taster bit će na PORTA.2 dovedena logička nula, što u programu prouzrokuje da se na pinu PORTA.3 izda logička jedinica koja će preko optokaplera biti dovedena na bazu tranzitora T1 što uzrokuje njegovo provođenje a time i uključenje releja Re1. Njegovim uključenjem zasvijetlit će Led1 dioda preko jednog para kontakata dok će drugi par kontakata proslijediti napon od 220 Volti. Tasterom Reset vrši se resetiranje mikrokontrolera. odnosno pokretanje programa od početka. Stabilizator LM7805 je dodan kako bi se uređaj mogao napajati sa baterijom od 9 volti. Ako imate napajanje od 5 volti stabilizator i kondenzatori C1 i C2 mogu se izbaciti. Zavisno od položaja đampera JP1 i JP2 određuje se i vrijeme trajanja uključenja automata prema donjoj tablici:

JP1	JP2	Vreme ukjuč.
Off	Off	5 min
On	Off	4 min
Off	On	3 min
On	On	2 min

Izgled PCP ovog automata dan je na donjoj slici:

Progam za rad stepenastog automata je sljedeći(stepauto):

'**************************************************************** '* Naziv : STEPAUTO.BAS * '* Autor : Milanovic V. * '* Datum : 17/06/2004 * '* Verzija : 1.0 * '* Napomena: Program kontrole stepenisnog automata * '**************************************************************** symbol Taster = PORTA.2 ' Taster je na pinu RA2 symbol Sijalica = PORTA.3 ' Izlaz za optokapler na RA3 B1 var byte ' Pomocna promenljiva za naredbu BUTTON i var byte ' Promenljiva u FOR ... NEXT ciklusu vruk var word ' Vrijeme trajanja ukljucenja TRISA = 000111 ' Pinovi RA0,1,2 su ulazni Pocetak: ' Pocetak programa If (PORTA.1=1) and (PORTA.2=1) Then vruk = 5000 ' Vreme ukljuc. 5 min If (PORTA.1=0) and (PORTA.2=1) Then vruk = 4000 ' Vreme ukljuc. 4 min If (PORTA.1=1) and (PORTA.2=0) Then vruk = 3000 ' Vreme ukljuc. 3 min If (PORTA.1=0) and (PORTA.2=0) Then vruk = 2000 ' Vreme ukljuc. 2 min B1 = 0 button Taster,0,255,0,B1,1,Svetlo ' Ako je Taster pritisnut upali sijalicu pause 50 ' Pauza 50ms goto Pocetak ' Vrati se na pocetak programa Svetlo: high Sijalica ' Upali sijalicu pause vruk ' Zaustavi program do vremena trajanja ukljucenja low Sijalica ' Ugasi sijalicu goto Pocetak ' Vrati se na pocetka programa End ' Kraj programa

Na početku programa dali smo simbolička imena Taster pinu PORTA.2 na koji je priključen taster za uključenje svijetla, kao i logičko ime Sijalica pinuPORTA.3 preko koga se uključuje ili isključuje sijalica. Pomoću If instrukcija određujemo dužinu vremena trajanja uključenja(vruk) u zavisnosti od položaja prekidača JP1 i JP2. U slučaju ako je prekidač isključen na pin će biti dovedena logička jedinica inače će biti spojen na masu tj. bit će dovedena logička nula. Instrukcijom button kontroliramo da li je Taster pritisnut i ako je program skaće na labelu Svijetlo. Naredbom high Sijalica izda se logička jedinica naPORTA.3 koja uzrokuje uključenje releja. Nakon toga se zaustavi izvršenje programa instrukcijom pause vruk tj. za vreme koje je definirano položajima prekidača. Nakon završetka pauze instrukcijom low Sijalica dovede se logička nula na pin PORTA.3 što uzrokuje isključenje releja i program se ponovo vraća na početak. U slučaju ako taster nije pritisnut program se stalno vraća na početak poslije instrukcije pause 50.

Iz ovog primijera vidi se jednostavnost PICBasic-a u primijeni na relativno složenijem uređaju.

LED DISPLEJ SA MIKROKONTROLEROM

Shema drajverskog kola redova mikrokontrolerskog sistema koji pokreće LED displej sa 7 redova i 48 kolona prikazana je na donjoj slici.

Na konektor DB-25 uključuje se led displej koji može da ima 48, 96 ili 144 kolone sa 7 ili 8 redova. Pomoću tastera T1, T2 i T3 može se namijestiti toćan datum i vrijeme na displeju. Izgled gotove pločice drajvera redova prikazan je na donjoj slici.

Prikaz displeja dat je na a na donjoj slici.

Displej prikazuje poruku koja mu je zadata u pokretnom tekstu, zatim datum, vreme i temperaturu i taj se ciklus stalno obnavlja. Poruka se uprogramira na PC računaru pomoću programa čiji je izgled dan na donjoj slici. Tekst poruke može biti velike dužine skoro bez ograničenja.

Prvo se unese tekst poruke a zatim pritiskom na taster Upisi ta se poruka upiše u EPROM koji se zatim uključi na displej. Izgled prenosivog EPROM-a dan je na slici dolje.

AUTOMATSKI PUNJAČ AKUMULATORA SA MIKROKONTROLEROM

Shema mikrokontrolerskog rada koji kontrolira punjenje akumulatora prikazana je na donjoj slici.

Za kontrolu rada punjača upotrebljen je mikrokontroler PIC12F675 koji ima 4 A/D ulazna kanala sa 10-bitnom rezolucijom. Na prvi AD kanal(GP0) dovodi se napon akumulatora koji se mjeri.

Za realizaciju mikrokontrolerskog interfejsa automatske kontrole punjenja akumulatora neophodni su elementi dani u donjoj tablici.

Rb.	Komponenta	Količina
1.	Mikrokontroler PIC12F675 – DIP	1 kom
2.	IC1 – 78L05 naponski stabilizator	1 kom
3.	T1 – 2N2222A	1 kom
4.	Led1 – led dioda zelena fi 3mm	1 kom
5.	Led2 – led dioda crvena fi 3mm	1 kom
6.	DIL – 8 podnožje (profesional)	1 kom
7.	R1 – 1k (1/4W)	1 kom
8.	R2,R3 - 330W(1/4W)	1 kom
9.	R4 – 10k(1/4W) tol. 1%	1 kom
10.	R5 – 39k(1/4W) tol. 1%	1 kom
11.	R6 – 4k7 (1/4W)	1 kom
12.	C1 – 47mF (stojeći 25V)	1 kom
13.	C2 – 1mF (stojeći 25V)	1 kom
14.	Rele Finder	1 kom
15.	Vitroplast jednostrani 100 x 100 mm	1 kom

Dijagram punjenja akumulatora prikazan je na donjoj slici.

Akumulator se puni sve dok napon na njemu ne dostigne 14.4 Volta, a zatim još 8 minuta(produženo punjenje) tj. u intervalu t1 – t2. Sve dotle svijetli Led1(zelena). Tada se isključi relej(koji isključi mrežni napon napajanja punjača) i počinje blinkanje led1 diode što je znak da je akumulator pun. U slučaju ako bi taj napon opao na 12.3 V a što se dogodi u vremenu t3 ponovo bi se aktivirao proces punjenje i taj proces bi se stalno ponavljao. Kada je napon akumulatora manji od 10 V blinka Led2(crvena).

Izgled gotovog interfejsa prikazan je na donjoj slici.

Programe za podršku ovom intefejsu možete preuzeti ovde.